近日，自動化工程系與康尼電氣科技有限公司開展的橫向課題“移動機器人虛擬裝調(diào)仿真實訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)”圓滿結(jié)項，產(chǎn)生經(jīng)濟價值約20萬元。該課題旨在為企業(yè)開發(fā)一套先進的移動機器人虛擬仿真調(diào)試系統(tǒng)，這一合作標(biāo)志著自動化工程系在科研服務(wù)企業(yè)方面邁出了重要的一步。
此次合作聚焦于以實訓(xùn)室應(yīng)用的AGV移動機器人為藍(lán)本，開發(fā)一套可在PC和VR設(shè)備上開展虛擬實驗課程的系統(tǒng)。該系統(tǒng)將模擬真實生產(chǎn)環(huán)境中所使用的AGV移動機器人設(shè)備，為使用者提供與實際生產(chǎn)高度相似的實驗環(huán)境。仿真實訓(xùn)系統(tǒng)至少涵蓋四個核心功能：
1.場景漫游
使用者能夠通過該功能在虛擬環(huán)境中自由穿梭，如同置身于真實的生產(chǎn)車間，直觀地感受工作場景。
2.設(shè)備認(rèn)知
詳細(xì)展示AGV移動機器人的各個部件和整體架構(gòu)，幫助使用者深入了解設(shè)備的構(gòu)造和原理。
3.虛擬裝配
提供虛擬的裝配操作體驗，讓使用者在無實際設(shè)備損耗風(fēng)險的情況下，練習(xí)和掌握裝配技巧。
4.虛擬調(diào)試
模擬真實的調(diào)試過程，使用者可以在虛擬環(huán)境中進行調(diào)試操作，為實際操作積累經(jīng)驗，提高操作技能。
這是我系與該公司的首次橫向課題合作。通過這一合作項目，系部教師能夠充分發(fā)揮自身的科研能力，將理論知識與實踐相結(jié)合，不僅有助于提升教師的專業(yè)素養(yǎng)，還能為企業(yè)解決實際生產(chǎn)中的技術(shù)難題，實現(xiàn)了高校科研服務(wù)社會的價值。對于企業(yè)而言，借助高校的科研力量，能夠在移動機器人虛擬仿真技術(shù)研發(fā)方面進一步優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，降低研發(fā)成本。對于系部來說，與企業(yè)的合作將為教學(xué)和科研提供更廣闊的實踐平臺，使教師能夠及時了解行業(yè)最新需求，調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和方向，培養(yǎng)出更符合市場需求的高素質(zhì)專業(yè)人才。
這套移動機器人虛擬仿真調(diào)試系統(tǒng)開發(fā)完成后將在未來的生產(chǎn)實踐和教學(xué)實訓(xùn)中發(fā)揮重要作用，同時也為系部與企業(yè)的長期合作奠定堅實的基礎(chǔ)，開創(chuàng)校企合作、共贏發(fā)展的新局面。
供稿：袁芬
初審：周笛
終審：楊軍
