為進(jìn)一步提升機(jī)電一體化教研室全體教師專業(yè)技能水平，了解機(jī)電一體化技術(shù)相關(guān)前沿知識(shí)，了解工業(yè)機(jī)器人在各領(lǐng)域中的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，5月17日下午，機(jī)電一體化教研室邀請(qǐng)南京航空航天大學(xué)周維博士開(kāi)展了“航空航天大部件機(jī)器人裝配關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”專題講座，葉泉主持會(huì)議，機(jī)電一體化教研室各教師參加講座。
首先葉泉老師對(duì)周維博士的主要工作經(jīng)歷及研究方向作了介紹。周維博士主要從事機(jī)床數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人等方向，參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)。發(fā)表國(guó)際SCI學(xué)術(shù)期刊論文3篇；擔(dān)任多個(gè)國(guó)際SCI學(xué)術(shù)期刊審稿人職務(wù)。
講座上，周維博士結(jié)合研究經(jīng)歷從項(xiàng)目研究背景、主要工作內(nèi)容等方面對(duì)航空航天領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。介紹中，周維博士指出航空航天領(lǐng)域進(jìn)入型號(hào)多、跨時(shí)代的發(fā)展階段，項(xiàng)目存在著大部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開(kāi)敞性差、材料體系多等特點(diǎn)，這讓工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。
隨后，周維博士對(duì)工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)從以下三個(gè)方面進(jìn)行了講解：為解決工業(yè)機(jī)器人在航空航天裝配領(lǐng)域中的應(yīng)用難題，項(xiàng)目建立了基于誤差相似度的工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)精度補(bǔ)償理論體系；針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制過(guò)程涉及編寫(xiě)了自適應(yīng)控制算法；結(jié)合裝配過(guò)程開(kāi)發(fā)了多功能智能末端執(zhí)行器。
通過(guò)本次“航空航天大部件機(jī)器人裝配關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”專題講座，機(jī)電一體化教研室各位教師對(duì)工業(yè)機(jī)器人的前沿知識(shí)有了更加深刻的了解，提升了教師的專業(yè)技能水平，也為后續(xù)的教學(xué)科研提供了方向。
